Benutzer: Gast  Login
Titel:

Dual observer-based compensator design for linear port-Hamiltonian systems

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
Kotyczka, P.; Wang, M.
Seitenangaben Beitrag:
pp. 2908-2913
Abstract:
We show how dual observer-based compensator design can be adapted to linear, finite-dimensional systems in port-Hamiltonian (pH) form. Based on the recent formulation of Luenberger's approach in a two-degrees-of-freedom controller structure, we consider the dynamics of both plant and dynamic controller in linear pH form. The main differences compared to the standard linear case are (i) the expression of the invariant manifold in terms of co-energy variables and (ii) the stability proof via the d...     »
Kongress- / Buchtitel:
European Control Conference (ECC)
Ausrichter der Konferenz:
IEEE
Datum der Konferenz:
15.-17.7.2015
Publikationsdatum:
13.11.2015
Jahr:
2015
Quartal:
3. Quartal
Jahr / Monat:
2015-07
Monat:
Jul
Nachgewiesen in:
Scopus; Web of Science
E-ISBN:
978-3-9524-2693-7
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.1109/ECC.2015.7330979
Semester:
SS 15
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik
 BibTeX