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- Titel:
State Estimation for Biped Robots Using Multibody Dynamics
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Wittmann, Robert; Hildebrandt, Arne-Christoph; Wahrmann, Daniel; Buschmann, Thomas; Rixen, Daniel
- Stichworte:
- lola
- Kongress- / Buchtitel:
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Jahr:
- 2015
- Seiten:
- 2166--2172
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