This thesis demonstrates that with today's technical standards and the application of an Extended Kalman Filter in combination with the Rauch-Tung-Striebel smoother, it is possible to observe the gravity disturbance vector with high precision from a moving car. Measurements conducted in the geodetic test region Estergebirge yield root-mean-square errors of 1.5 milligal for the scalar gravity disturbance and 0.2 - 0.5 arcseconds for the vertical deflections w.r.t. superior reference data at a spatial resolution of approx. 200 meters.     «

This thesis demonstrates that with today's technical standards and the application of an Extended Kalman Filter in combination with the Rauch-Tung-Striebel smoother, it is possible to observe the gravity disturbance vector with high precision from a moving car. Measurements conducted in the geodetic test region Estergebirge yield root-mean-square errors of 1.5 milligal for the scalar gravity disturbance and 0.2 - 0.5 arcseconds for the vertical deflections w.r.t. superior reference data at a spa...     »

Diese Dissertation zeigt, dass es mit den heutigen technischen Standards und dem Einsatz eines erweiterten Kalman Filters in Verbindung mit einer Rauch-Tung-Striebel Glättung möglich ist, 3D-Schwerestörungen mit hoher Genauigkeit während einer Autofahrt zu erfassen. Messungen im geodätischen Testgebiet Estergebirge ergeben „root-mean-square“ Ungenauigkeiten von 1,5 Milligal für die skalare Komponente und 0,2 - 0,5 Bogensekunden für die Lotabweichungen bezüglich hochwertiger Referenzdaten bei einer räumlichen Auflösung von etwa 200 Meter.     «

Diese Dissertation zeigt, dass es mit den heutigen technischen Standards und dem Einsatz eines erweiterten Kalman Filters in Verbindung mit einer Rauch-Tung-Striebel Glättung möglich ist, 3D-Schwerestörungen mit hoher Genauigkeit während einer Autofahrt zu erfassen. Messungen im geodätischen Testgebiet Estergebirge ergeben „root-mean-square“ Ungenauigkeiten von 1,5 Milligal für die skalare Komponente und 0,2 - 0,5 Bogensekunden für die Lotabweichungen bezüglich hochwertiger Referenzdaten bei ein...     »