Model identification for robot manipulators using regressor-free adaptive control

Titel:: Model identification for robot manipulators using regressor-free adaptive control
Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Autor(en):: Hayat, Rameez; Buss, Martin
Kongress- / Buchtitel:: 2016 UKACC 11th International Conference on Control (CONTROL)
Verlag / Institution:: IEEE
Publikationsdatum:: 01.08.2016
Jahr:: 2016
Print-ISBN:: 9781467398916
Volltext / DOI:: doi:10.1109/control.2016.7737544
BibTeX