Transition State Clustering: Unsupervised Surgical Trajectory Segmentation for Robot Learning

Titel:: Transition State Clustering: Unsupervised Surgical Trajectory Segmentation for Robot Learning
Dokumenttyp:: Buchbeitrag
Autor(en):: Krishnan, Sanjay; Garg, Animesh; Patil, Sachin; Lea, Colin; Hager, Gregory; Abbeel, Pieter; Goldberg, Ken
Buchtitel:: Springer Proceedings in Advanced Robotics
Verlag / Institution:: Springer International Publishing
Jahr:: 2017
Seiten/Umfang:: 91-110
Print-ISBN:: 97833196091579783319609164
DOI:: doi:10.1007/978-3-319-60916-4_6
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