Learning task-parameterized dynamic movement primitives using mixture of GMMs

Titel:: Learning task-parameterized dynamic movement primitives using mixture of GMMs
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Affan, P.; Lee, D.
Zeitschriftentitel:: Intelligent Service Robotics
Jahr:: 2018
Band / Volume:: 11
Jahr / Monat:: 2018-01
Heft / Issue:: 1
Seitenangaben Beitrag:: 61-78
Sprache:: en
Volltext / DOI:: doi:10.1007/s11370-017-0235-8
Verlag / Institution:: Springer Berlin Heidelberg
Print-ISSN:: 1861-2776
E-ISSN:: 1861-2784
Hinweise:: online publication: 26.07.2017 print publication: 01.01.2018
Publikationsdatum:: 26.07.2017
Copyright Informationen:: cite as: Pervez, A. & Lee, D. Intel Serv Robotics (2018) 11: 61. https://doi.org/10.1007/s11370-017-0235-8
Semester:: SS 17
TUM Einrichtung:: Professur für Human-centered Assistive Robotics
BibTeX

Vorkommen: