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- Titel:
A Method to Identify the Nonlinear Stiffness Characteristics of an Elastic Continuum Mechanism
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Deutschmann, Bastian; Liu, Tong; Dietrich, Alexander; Ott, Christian; Lee, Dongheui
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2018
- Seitenangaben Beitrag:
- 1-1
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/lra.2018.2800098
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 2377-37662377-3774
- Publikationsdatum:
- 01.01.2018
- Semester:
- WS 17-18
- TUM Einrichtung:
- Professur für Human-centered Assistive Robotics
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