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Titel:

On Policy Learning Robust to Irreversible Events: an Application to Robotic In-Hand Manipulation

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Falco, P.; Attawia, A.; Saveriano, M.; Lee, D.
Kongresstitel:
ICRA
Horizon 2020:
Marie Sklodowska-Curie Individual Fellowship LEACON, EU project 659265
Zeitschriftentitel:
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (RA-L)
Jahr:
2018
Quartal:
1. Quartal
Monat:
Jan
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.1109/LRA.2018.2800110
Verlag / Institution:
IEEE
Status:
Preprint / submitted
Eingereicht (bei Zeitschrift):
10.10.2017
Angenommen (von Zeitschrift):
14.01.2018
Semester:
WS 17-18
TUM Einrichtung:
Professur für Human-centered Assistive Robotics
Eingabe:
05.02.2018
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