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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Grassmann, Reinhard; Johannsmeier, Lars; Haddadin, Sami
- Titel:
- Smooth Point-to-Point Trajectory Planning in $ SE $(3) with Self-Collision and Joint Constraints Avoidance
- Kongress- / Buchtitel:
- 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2018
- Seiten:
- 1--9
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