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Titel:

Dynamically Consistent Online Adaptation of Fast Motions for Robotic Manipulators

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Pekarovskiy, Alexander; Nierhoff, Thomas; Hirche, Sandra; Buss, Martin
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Robotics
Jahr:
2018
Band / Volume:
34
Heft / Issue:
1
Seitenangaben Beitrag:
166-182
Volltext / DOI:
doi:10.1109/tro.2017.2765666
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:
1552-30981941-0468
Publikationsdatum:
01.02.2018
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