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Titel:

Human-Robot Cooperative Object Manipulation with Contact Changes

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Gienger, Michael; Ruiken, Dirk; Bates, Tamas; Regaieg, Mohamed; Meißner, Michael; Kober, Jens; Seiwald, Philipp; Hildebrandt, Arne-Christoph
Kongress- / Buchtitel:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Verlagsort:
Madrid, Spain
Jahr:
2018
Seiten:
1354--1360
Nachgewiesen in:
Scopus
Reviewed:
ja
Volltext / DOI:
doi:10.1109/IROS.2018.8594140
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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