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- Titel:
Real-Time Predictive Kinematic Evaluation and Optimization for Biped Robots
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Hildebrandt, Arne-Christoph; Demmeler, Manuel; Wittmann, Robert; Wahrmann, Daniel; Sygulla, Felix; Rixen, Daniel; Buschmann, Thomas
- Stichworte:
- lola
- Herausgeber:
- IEEE
- Kongress- / Buchtitel:
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Verlagsort:
- Daejeon, Korea
- Publikationsdatum:
- 09.10.2016
- Jahr:
- 2016
- Jahr / Monat:
- 2016-10
- Monat:
- Oct
- Nachgewiesen in:
- Scopus
- Reviewed:
- ja
- Volltext / DOI:
- doi: 10.1109/IROS.2016.7759852
- Hinweise:
- This is a pre-print of an article published in the proceedings of IEEE IROS. The final authenticated version is available online at: https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759852
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
- Copyright Informationen:
- Copyright (c) IEEE
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