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- Titel:
An extremum-seeking control approach for constrained robotic motion tasks
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Koropouli, V.; Gusrialdi, A.; Hirche, S.; Lee, D.
- Zeitschriftentitel:
- Control Engineering Practice
- Jahr:
- 2016
- Band / Volume:
- 52
- Seitenangaben Beitrag:
- 1-14
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1016/j.conengprac.2016.04.004
- Eingereicht (bei Zeitschrift):
- 25.04.2015
- Angenommen (von Zeitschrift):
- 04.04.2016
- Publikationsdatum:
- 18.04.2016
- Semester:
- SS 16
- TUM Einrichtung:
- Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
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