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- Titel:
Fast Visual Odometry using Intensity assisted Iterative Closest Point
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Li, S.; Lee, D.
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
- Jahr:
- 2016
- Band / Volume:
- 1
- Jahr / Monat:
- 2016-07
- Heft / Issue:
- 2
- Seitenangaben Beitrag:
- 992-999
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/LRA.2016.2530164
- Verlag / Institution:
- IEEE
- E-ISSN:
- 2377-3766
- Publikationsdatum:
- 15.02.2016
- Semester:
- WS 15-16
- TUM Einrichtung:
- Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
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