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Titel:

An extremum-seeking control approach for constrained robotic motion tasks

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Koropouli, V.; Gusrialdi, A.; Hirche, S.; Lee, D.
Zeitschriftentitel:
Control Engineering Practice
Jahr:
2016
Band / Volume:
52
Seitenangaben Beitrag:
1-14
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.1016/j.conengprac.2016.04.004
Eingereicht (bei Zeitschrift):
25.04.2015
Angenommen (von Zeitschrift):
04.04.2016
Publikationsdatum:
18.04.2016
Semester:
SS 16
TUM Einrichtung:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
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