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- Titel:
Learning and Generalization of Compensative Zero-Moment Point Trajectory for Biped Walking
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Hu, K.; Ott, C.; Lee, D.
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Robotics (TRO)
- Jahr:
- 2016
- Band / Volume:
- 32
- Jahr / Monat:
- 2016-06
- Quartal:
- 2. Quartal
- Monat:
- Jun
- Heft / Issue:
- 3
- Seitenangaben Beitrag:
- 717-725
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/TRO.2016.2553677
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 07.06.2016
- Semester:
- SS 16
- TUM Einrichtung:
- Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
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