Die Arbeit behandelt die qualitätskonforme Handhabung von textilen Halbzeugen für die Faserverbundfertigung. Anhand bestehender Automatisierungsansätzen werden Prozessschwachstellen identifiziert und eine sensorbasierte Lösung abgeleitet, die in bestehenden und neuen Anlagen eingesetzt werden kann. Hiermit wird die Verfügbarkeit und Prozessfähigkeit des Handhabungsschritts erhöht. Die Validierung erfolgt anhand eines prototypisch umgesetzten Handhabungssystems im Technikum des Instituts.
Übersetzte Kurzfassung:
This thesis presents an approach for the enhanced process reliability and quality assurance in a handling process. Specifically, the quality compliant handling of semi-finished textiles for the fabrication of carbon fiber reinforced plastics is examined. In addition to the identification and selection of sensors, the focus is on the integration into the handling process. The validation is performed using a prototypically implemented handling system in the institute's technical center.
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