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Original title:
Physically Integrated Reference Model based Flight Control Design
Translated title:
Auf integrierten physikalischen Vorgabemodellen basierender Entwurf von Flugreglern
Author:
Zhang, Fubiao
Year:
2017
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Advisor:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.)
Referee:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.); Schulte, Axel (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
VER Technik der Verkehrsmittel
TUM classification:
VER 500d
Abstract:
A novel reference model based flight control architecture with protections enables a decoupling of closed loop dynamics specification from controller design. Decoupling is facilitated by designing a reference model based on functional and handling qualities requirements. New protection algorithms using dynamic inversion and phase plane limitations are applied to the reference model, assisting non-conservative full envelope exploitation. A tracking controller is designed to keep the closed-loop d...     »
Translated abstract:
Dank einer neuen, vorgabemodellbasierten Flugregelungsarchitektur mit Schutzmechanismen kann die Vorgabe der Wunschdynamik von der Reglerentwicklung etntkoppelt werden. Die Entkopplung wird durch die Umsetzung eines von Flugeigenschafts- und funktionalen Anforderungen getriebenen Referenzmodells erleichtert. Innovative Schutzmechanismen basierend auf dynamischer Inversion und Phasenebenenbeschränkungen erlauben im Referenzmodell eine nichtkonservative Ausnutzung des gesamten Flubereiches. Die Dy...     »
Series:
Luftfahrt
ISBN:
978-3-8439-3150-2
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1327674
Date of submission:
14.12.2016
Oral examination:
30.03.2017
Last change:
21.07.2017
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