This thesis presents new and innovative approaches for the analysis and control of interconnected dynamical systems. Their main applications are distributed stability analysis and optimal control design. The main contribution is that the developed methods do not rely on a centralized decision maker and are based on distributed model knowledge. The key to the distributed decision making is the use of modern distributed optimization techniques, and the behavior of the presented approaches is analyzed thoroughly both in analytical and numerical fashion.     «

This thesis presents new and innovative approaches for the analysis and control of interconnected dynamical systems. Their main applications are distributed stability analysis and optimal control design. The main contribution is that the developed methods do not rely on a centralized decision maker and are based on distributed model knowledge. The key to the distributed decision making is the use of modern distributed optimization techniques, and the behavior of the presented approaches is analy...     »

Diese Dissertation präsentiert neue und innovative Ansätze für die Analyse und Regelung von verbundenen dynamischen Systemen. Ihre Hauptanwendung liegt bei der verteilten Stabilitätsanalyse und dem optimalen Reglerentwurf. Der Hauptbeitrag ist, dass die entwickelten Methoden keinen zentralen Entscheidungsträger benötigen und auf verteiltem Modellwissen basieren. Der Schlüssel für die verteilte Entscheidungsfindung ist der Einsatz von modernen verteilten Optimierungsmethoden und das Verhalten der vorgestellten Ansätze wird sowohl analytisch als auch numerisch analysiert.     «

Diese Dissertation präsentiert neue und innovative Ansätze für die Analyse und Regelung von verbundenen dynamischen Systemen. Ihre Hauptanwendung liegt bei der verteilten Stabilitätsanalyse und dem optimalen Reglerentwurf. Der Hauptbeitrag ist, dass die entwickelten Methoden keinen zentralen Entscheidungsträger benötigen und auf verteiltem Modellwissen basieren. Der Schlüssel für die verteilte Entscheidungsfindung ist der Einsatz von modernen verteilten Optimierungsmethoden und das Verhalten der...     »