User: Guest  Login
Original title:
Situationsanalyse und Entscheidungsfindung beim automatisierten Fahren im urbanen Verkehr unter Berücksichtigung von Verkehrsregeln und Gefahren 
Translated title:
Situation analysis and decision making for automated driving in urban traffic under consideration of traffic rules and hazards 
Year:
2020 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Ingenieurfakultät Bau Geo Umwelt 
Advisor:
Busch, Fritz (Prof. Dr.) 
Referee:
Busch, Fritz (Prof. Dr.); Vollrath, Mark (Prof. Dr.) 
Language:
de 
Subject group:
VER Technik der Verkehrsmittel 
TUM classification:
BAU 850d; BAU 875d 
Abstract:
Das vollautomatisierte Fahren im urbanen Verkehr ist derzeit eines der zentralen Forschungsthemen in der Fahrzeug- und Verkehrstechnik. In der Entwicklung und Zulassung bestehen noch große Herausforderungen. Die vorliegende Arbeit widmet sich dem Problem der Situationserkennung und -interpretation, dem Aufbau einer Wissensbasis zu Verkehrsregeln und Gefahren und der Entscheidungsfindung für regelkonforme und Gefahren berücksichtigende Fahrverhalten im urbanen Verkehr. Mit der entwickelten Method...    »
 
Translated abstract:
Fully automated driving in urban traffic is currently one of the key research topics in vehicle and traffic engineering, the development and approval of which are still major challenges. This dissertation is dedicated to the problem of situation recognition and interpretation, the development of a knowledge base of traffic rules and hazards, and the decision making for driving behavior in urban traffic that is compliant with the rules and considers the hazards. The developed methodology allows a...    »
 
Oral examination:
29.10.2020 
File size:
3679927 bytes 
Pages:
149 
Last change:
15.07.2021