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Originaltitel:
The Cognitive Robot Abstract Machine
Originaluntertitel:
A Framework for Cognitive Robotics
Übersetzter Titel:
Die Kognitive Abstrakte Maschine für Roboter
Übersetzter Untertitel:
Ein Framework für die kognitive Robotik
Autor:
Mösenlechner, Lorenz
Jahr:
2016
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Informatik
Betreuer:
Beetz, Michael (Prof., Ph.D.)
Gutachter:
Beetz, Michael (Prof., Ph.D.); Albu-Schäffer, Alin (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik
TU-Systematik:
DAT 708d; DAT 815d
Kurzfassung:
New mobile robotic platforms such as Willow Garage's PR2 that can operate in a human household are able to perform complex tasks such as cooking food or cleaning up. However, to solve these tasks reliably and robustly requires the integration of action execution and reasoning-based decision making. This thesis describes CRAM, a complete framework for implementing cognitive high-level robot control programs to enable robotic agents to execute their tasks more robustly, reliably and flexibly. Besi...     »
Übersetzte Kurzfassung:
Aktuelle mobile Roboterplatformen wie Willow Garages PR2 können in einem Haushalt operieren und dabei komplexe Aufgaben wie z. B. kochen oder putzen bewältigen. Um solche Aufgaben robust und zuverlässig zu lösen ist jedoch eine enge Integration von Aktionsausführung und logischem Schließen zur Entscheidungsfindung nötig. In dieser Dissertation wird CRAM beschrieben, ein komplettes Framework um kognitive Kontrollprogramme für Roboter zu entwickeln, die es ihnen erlauben, ihre Aufgaben robuster, z...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1239461
Eingereicht am:
19.08.2015
Mündliche Prüfung:
20.05.2016
Dateigröße:
6975917 bytes
Seiten:
255
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20160520-1239461-1-3
Letzte Änderung:
06.12.2016
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