Hinsichtlich der Investitions- und Betriebskosten stellt der Einsatz von Sechs-Achs-Knickarmrobotern als Führungskinematik für Zerspanaufgaben ein enormes Potenzial dar. Dieses kann allerdings bislang aufgrund der geringen erzielbaren Arbeitsgenauigkeit kaum genutzt werden. Mithilfe der in dieser Arbeit entwickelten Methodik sind eine deutliche Reduktion der statischen Fräserabdrängung sowie eine Erhöhung der Prozessstabilität möglich, wodurch die Grundlage zur Erweiterung des Einsatzfeldes von Fräsrobotern geschaffen wurde.     «

Hinsichtlich der Investitions- und Betriebskosten stellt der Einsatz von Sechs-Achs-Knickarmrobotern als Führungskinematik für Zerspanaufgaben ein enormes Potenzial dar. Dieses kann allerdings bislang aufgrund der geringen erzielbaren Arbeitsgenauigkeit kaum genutzt werden. Mithilfe der in dieser Arbeit entwickelten Methodik sind eine deutliche Reduktion der statischen Fräserabdrängung sowie eine Erhöhung der Prozessstabilität möglich, wodurch die Grundlage zur Erweiterung des Einsatzfeldes von...     »