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- Titel:
Fast Relocalization For Visual Odometry Using Binary Features
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Straub, Julian; Hilsenbeck, Sebastian; Schroth, Georg; Huitl, Robert; Möller, Andreas; Steinbach, Eckehard
- Kongress- / Buchtitel:
- 20th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
- Verlagsort:
- Melbourne, Australia
- Jahr:
- 2013
- Seiten:
- 2548-2552
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/ICIP.2013.6738525
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