In der Arbeit wird ein Programmiersystem vorgestellt, mit dem Industrieroboter und Scanneroptiken gemeinsam beim Remote-Laserstrahlschweißen und -schneiden eingesetzt werden können. Die Schweißnähte und die Schnittkanten werden darin aufgabenorientiert vorgegeben, um mit einer automatisierten Bahnplanung taktzeitreduzierte Anwenderprogramme für die Hardware-Komponenten zu berechnen. Eine technische Betrachtung von drei Funktionsmustern sowie eine Wirtschaftlichkeitsrechnung zeigen am Ende der Arbeit den Nutzen und die Einsatzmöglichkeiten in der industriellen Fertigung.     «

In der Arbeit wird ein Programmiersystem vorgestellt, mit dem Industrieroboter und Scanneroptiken gemeinsam beim Remote-Laserstrahlschweißen und -schneiden eingesetzt werden können. Die Schweißnähte und die Schnittkanten werden darin aufgabenorientiert vorgegeben, um mit einer automatisierten Bahnplanung taktzeitreduzierte Anwenderprogramme für die Hardware-Komponenten zu berechnen. Eine technische Betrachtung von drei Funktionsmustern sowie eine Wirtschaftlichkeitsrechnung zeigen am Ende der Ar...     »