Finite-Set Model Predictive Control offers a simple and intuitive way to control power electronics and electrical drive systems. However, FS-MPC methods suffer from two major drawbacks: On the one hand, the calculation effort rises exponentially with the prediction horizon which is crucial for real-time implementations. On the other hand, the time resolution is very low compared to modulation-based approaches which leads to high ripples on the controlled variables. This thesis presents solutions for both problems which are verified experimentally.     «

Finite-Set Model Predictive Control offers a simple and intuitive way to control power electronics and electrical drive systems. However, FS-MPC methods suffer from two major drawbacks: On the one hand, the calculation effort rises exponentially with the prediction horizon which is crucial for real-time implementations. On the other hand, the time resolution is very low compared to modulation-based approaches which leads to high ripples on the controlled variables. This thesis presents solutions...     »

Direkte modellbasierte Regler (FS-MPC) ermöglichen auf einfache Weise die Regelung von Leistungselektronik und elektrischen Antriebssystemen. Die Anwendbarkeit von FS-MPC ist aufgrund von zwei Nachteilen eingeschränkt: Einerseits steigt der Rechenaufwand exponentiell mit dem Prädiktionshorizont, was insbesondere für Echtzeitanwendungen kritisch ist. Andererseits ist die zeitliche Auflösung im Vergleich zu modulationsbasierten Methoden gering, was zu großen Schwankungen der geregelten Größen führt. In dieser Arbeit werden Lösungen für beide Probleme entwickelt und experimentell überprüft.     «

Direkte modellbasierte Regler (FS-MPC) ermöglichen auf einfache Weise die Regelung von Leistungselektronik und elektrischen Antriebssystemen. Die Anwendbarkeit von FS-MPC ist aufgrund von zwei Nachteilen eingeschränkt: Einerseits steigt der Rechenaufwand exponentiell mit dem Prädiktionshorizont, was insbesondere für Echtzeitanwendungen kritisch ist. Andererseits ist die zeitliche Auflösung im Vergleich zu modulationsbasierten Methoden gering, was zu großen Schwankungen der geregelten Größen führ...     »