This work focuses on the development of high performance sensorless controllers for PMSM drives. Main contributions are as follows: a linearly compensated sensorless flux observer based on back EMF is proposed; using Delta-Sigma modulator, based on FPGA current oversampling and signal processing techniques, a lower HF current response is sufficient to implement HF voltage injection sensorless control methods; for the EKF based sensorless observer, it demonstrates that different frame models have notably various influences on the FPGA based implementation; a continuous set nonlinear model predictive control (CS-NMPC) for PMSM drives is proposed; a model based design (MBD) method for fully FPGA based drive system controller is presented.     «

This work focuses on the development of high performance sensorless controllers for PMSM drives. Main contributions are as follows: a linearly compensated sensorless flux observer based on back EMF is proposed; using Delta-Sigma modulator, based on FPGA current oversampling and signal processing techniques, a lower HF current response is sufficient to implement HF voltage injection sensorless control methods; for the EKF based sensorless observer, it demonstrates that different frame models ha...     »

Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Entwicklung von leistungsfähigen geberlosen Regelkonzepten für PMSM-Antriebe in folgenden Aspekten: (1) ein linear kompensierter, geberloser Flussbeobachter wird vorgeschlagen, der auf Gegen-EMK beruht; (2) auf Grundlage von Strom-Überabtastung und Techniken der Signalverarbeitung wird mittels eines Delta-Sigma-Modulators eine hohe Auflösung der digitalen Strom-Signale erreicht; (3) die Wahl des Koordinatensystems hat unterschiedlich starke Einflüsse auf die Implementierung in FPGAs; (4) eine nichtlineare Modellprädiktive Regelung mit kontinuierlicher Stellgröße (CS-NMPC) für PMSM-Antriebe wird vorgeschlagen; (5) eine modellbasierte Entwurfsmethodik (MBD) für FPGA-basierte Antriebsregelsysteme wird vorgestellt.     «

Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Entwicklung von leistungsfähigen geberlosen Regelkonzepten für PMSM-Antriebe in folgenden Aspekten: (1) ein linear kompensierter, geberloser Flussbeobachter wird vorgeschlagen, der auf Gegen-EMK beruht; (2) auf Grundlage von Strom-Überabtastung und Techniken der Signalverarbeitung wird mittels eines Delta-Sigma-Modulators eine hohe Auflösung der digitalen Strom-Signale erreicht; (3) die Wahl des Koordinatensystems hat unterschiedlich starke Einflüsse...     »