Für das Schwungrad-Reibschweißen (SRS) besteht seitens der Industrie die Notwendigkeit, die Genauigkeiten der beiden Größen Stauchweg und Drehlage signifikant zu steigern. Hierbei liegt die besondere Herausforderung darin, den stark nichtlinearen Verlauf dieser Prozessgrößen mit den abrupt wechselnden Arbeitspunkten zu beherrschen. Die bisherigen Ansätze, die zumeist auf konventionellen Regelungsmethoden basieren, werden den genannten Ansprüchen nicht gerecht. Deshalb wurden im Rahmen dieser Arbeit modellbasierte Regelungsverfahren für das SRS entwickelt und zur Anwendung gebracht. Zudem wurde zur Unterstützung der Reglersynthese ein analytisches Modell des Systemverhaltens hergeleitet, das der simulationsgestützten Regler-Vorauslegung dient. Durch eine experimentelle Validierung erfolgte der Nachweis, dass mit diesem Konzept die Fertigungsgenauigkeiten um ein Vielfaches gegenüber den konventionellen Methoden gesteigert werden können.     «

Für das Schwungrad-Reibschweißen (SRS) besteht seitens der Industrie die Notwendigkeit, die Genauigkeiten der beiden Größen Stauchweg und Drehlage signifikant zu steigern. Hierbei liegt die besondere Herausforderung darin, den stark nichtlinearen Verlauf dieser Prozessgrößen mit den abrupt wechselnden Arbeitspunkten zu beherrschen. Die bisherigen Ansätze, die zumeist auf konventionellen Regelungsmethoden basieren, werden den genannten Ansprüchen nicht gerecht. Deshalb wurden im Rahmen dieser Arb...     »

Concerning industrial requirements the production accuracy of Inertia Friction Welding (IFW), which is expressed by the upset and the angular orientation, needs to be significantly enhanced. Thereby, the main challenge is the control of the extremely non-linear process behavior. Existing approaches, which are almost based on conventional control strategies, are not able to fulfill the articulated demands. Within this thesis a model based controller was designed and applied to the IFW process. Furthermore, in order to support the controller set-up an analytical model of the system behavior was deduced. It was demonstrated by experimental validation that the proposed solution exceeds the production accuracy of the conventional concepts remarkably.     «

Concerning industrial requirements the production accuracy of Inertia Friction Welding (IFW), which is expressed by the upset and the angular orientation, needs to be significantly enhanced. Thereby, the main challenge is the control of the extremely non-linear process behavior. Existing approaches, which are almost based on conventional control strategies, are not able to fulfill the articulated demands. Within this thesis a model based controller was designed and applied to the IFW process. Fu...     »