- Dokumenttyp:
- Masterarbeit
- Autor(en):
- Dominik Urbaniak
- Titel:
- Blending Task and Motion Planning using Learning from Demonstration and Reinforcement Learning
- Jahr:
- 2021
- Quartal:
- 1. Quartal
- Jahr / Monat:
- 2021-02
- Sprache:
- en
- Hochschule / Universität:
- Technische Universität München
- BibTeX