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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Autor(en):
Wakatabe, Ryo and Morita, Kohei and Cheng, Gordon and Kuniyoshi, Yasuo 
Titel:
Efficient Event-Driven Forward Kinematics of Open Kinematic Chains with O (Log n) Complexity 
Seitenangaben Beitrag:
6975 - 6982 
Kongress- / Buchtitel:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 
Ausrichter der Konferenz:
IEEE 
Jahr:
2018 
Reviewed:
ja 
Sprache:
en