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Document type:
Report / Forschungsbericht 
Author(s):
Scheering, Christian; Hildebrandt, Berndt; Knoll, Alois 
Title:
Dialoggesteuerte Handlungskontrolle eines bimanualen Konstruktionsroboters 
Contracting organization:
Technische Universität München 
Publisher address:
Bremen 
Year:
1998