User: Guest  Login
Document type:
Report / Forschungsbericht 
Author(s):
Rickert, Markus; Kassecker, Michael; Knoll, Alois 
Title:
Aufgabenbeschreibung mit verhaltensbasierter Robotersteuerung und natürlicher Kommunikation 
Abstract:
In diesem Bericht wird ein System zur Mensch-Roboter-Kommunikation zum Zwecke der abstrakten Aufgabenbeschreibung vorgeschlagen. Bei der herkömmlichen Programmierung werden Fahrtenprogramme üblicherweise individuell für einzelne Modelle, Aufgaben und Umgebungen erstellt. Bei Änderungen der Rahmenbedingungen müssen Quelltexte in der Regel aufwendig angepasst werden. Im Gegensatz dazu werden Aufgabenbeschreibungen in diesem hier vorgeschlagenen System auf abstrakterer, höherer Ebene angestrebt. Wä...    »
 
Keywords:
mudis, robotics 
Contracting organization:
Technische Universität München 
Publisher address:
Munich, Germany 
Year:
2009 
Monat:
Jun 
TUM Institution:
Fakultät für Informatik