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Author(s):
Reinhart, Gunther; Rösel, Wolfgang 
Title:
Interaktiver Assistenzroboter in der Montage - Sicherheitsaspekte in der Mensch-Roboter-Kooperation: Interactive Robot-assistant in Production Environments - Safety Aspects in Human-Robot Co-operation 
Keywords:
jahir,joint-action, robotics, cotesys, external 
Journal title:
Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZwF) 
Year:
2010 
Journal volume:
Journal issue:
Pages contribution:
80--84