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Autor(en):
Papazov, Chavdar; Haddadin, Sami; Parusel, Sven; Krieger, Kai; Burschka, Darius 
Titel:
Rigid 3D Geometry Matching for Grasping of Known Objects in Cluttered Scenes 
Stichworte:
grasp, geom_grasping 
Zeitschriftentitel:
International Journal of Robotics Research 
Jahr:
2012 
Band / Volume:
31 
Monat:
April