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Autor(en):
Braun, David J.; Petit, Florian; Huber, Felix; Haddadin, Sami; Smagt, Patrick van der; Albu-Schaffer, Alin; Vijayakumar, Sethu 
Titel:
Robots Driven by Compliant Actuators: Optimal Control under Actuation Constraints 
Stichworte:
brml 
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Robotics 
Jahr:
2013 
Heft / Issue:
99 
Seitenangaben Beitrag:
1--17