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Autor(en):
Blume, Jürgen; Bannat, Alexander; Rigoll, Gerhard; Rooker, Martijn Niels; Angerer, Alfred; Lenz, Claus 
Titel:
Programming Concept for an Industrial HRI Packaging Cell 
Stichworte:
jahir, joint-action, robotics, cotesys 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 
Verlagsort:
Gyengju, Korea 
Jahr:
2013