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Autor(en):
Lenz, Claus; Knoll, Alois 
Titel:
Mechanisms and capabilities for human robot collaboration 
Stichworte:
jahir, joint-action, robotics, cotesys 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 
Verlagsort:
Edinburgh, Scotland, UK 
Jahr:
2014 
Seiten:
666--671