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Autor(en):
Jäntsch, Michael; Wittmeier, Steffen; Dalamagkidis, Konstantinos; Herrmann, Guido; Knoll, Alois 
Titel:
Adaptive Neural Network Dynamic Surface Control for Musculoskeletal Robots 
Stichworte:
eccerobot,myorobotics,jaentsch 
Kongress- / Buchtitel:
Proc. IEEE Conference on Decision and Control CDC 
Jahr:
2014 
Seiten:
679--685