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Autor(en):
Eder, Martin; Karl, Maximilian; Knoll, Alois; Riesner, Stefan 
Titel:
Continuum Worm-like Robotic Mechanism with Decentral Control Architecture 
Kongress- / Buchtitel:
Automation Science and Engineering (CASE), 2014 IEEE International Conference on 
Jahr:
2014 
Monat:
August 
Seiten:
866-871