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Autor(en):
Jentzsch, Sören; Gaschler, Andre; Khatib, Oussama; Knoll, Alois 
Titel:
MOPL: A Multi-Modal Path Planner for Generic Manipulation Tasks 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 
Kongress / Zusatzinformationen:
urlhttp://youtu.be/1QRvjBw58bU 
Verlagsort:
Hamburg, Germany 
Jahr:
2015 
Monat:
September