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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz 
Autor(en):
Ewald Lutscher, Gordon Cheng 
Titel:
Hierarchical Inequality Task Specification for Indirect Force Controlled Robots using Quadratic Programming 
Kongress- / Buchtitel:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 
Ausrichter der Konferenz:
IEEE 
Konferenzort:
Chicago, USA 
Datum der Konferenz:
14. - 18. 09. 2015 
Jahr:
2014 
Quartal:
3. Quartal 
Monat:
Sep 
Reviewed:
ja 
Sprache:
en