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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Art des Konferenzbeitrags:
Vortrag / Präsentation 
Autor(en):
Ewald Lutscher and Gordon Cheng 
Titel:
Constrained Manipulation in Unstructured Environment Utilizing Hierarchical Task Specification for Indirect Force Controlled Robots 
Kongress- / Buchtitel:
ICRA 2014 
Ausrichter der Konferenz:
IEEE 
Konferenzort:
Hong Kong, China 
Datum der Konferenz:
31.05. - 07.06.2014 
Jahr:
2014 
Quartal:
2. Quartal 
Monat:
May 
Reviewed:
ja 
Sprache:
en