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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
An, S.; Lee, Dongheui
Titel:
Prioritized Inverse Kinematics using QR and Cholesky Decompositions
Seitenangaben Beitrag:
5062-5069
Kongress- / Buchtitel:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Datum der Konferenz:
May 31 - June 7, 2014
Jahr:
2014
Quartal:
2. Quartal
Monat:
Jun
Sprache:
en
Semester:
SS 14
TUM Einrichtung:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
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