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Dokumenttyp:
Magazinartikel 
Autor(en):
John Nassour, Patrick Hénaff, Fathi Ben Ouezdou and Gordon Cheng 
Titel:
Multi-Layered Multi-Pattern CPG for Adaptive Locomotion of Humanoid Robots 
Zeitschriftentitel:
Journal of Biological Cybernetics 
Jahr:
2014 
Sprache:
en