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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz 
Autor(en):
Ewald Lutscher, Gordon Cheng 
Titel:
A Set-Point-Generator for Indirect-Force-Controlled Manipulators Operating Unknown Constrained Mechanisms 
Kongress- / Buchtitel:
IROS 2012 
Jahr:
2012 
Quartal:
4. Quartal 
Monat:
Oct 
Seiten:
6 Pages 
Nachgewiesen in:
Scopus; Web of Science 
Reviewed:
ja 
Sprache:
en