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A Set-Point-Generator for Indirect-Force-Controlled.pdf
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Document type:
Konferenzbeitrag
Contribution type:
Textbeitrag / Aufsatz
Author(s):
Ewald Lutscher, Gordon Cheng
Title:
A Set-Point-Generator for Indirect-Force-Controlled Manipulators Operating Unknown Constrained Mechanisms
Book / Congress title:
IROS 2012
Year:
2012
Quarter:
4. Quartal
Month:
Oct
Pages:
6 Pages
Covered by:
Scopus; Web of Science
Reviewed:
ja
Language:
en
BibTeX
Occurrences:
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