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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Autor(en):
Sarkis, M.; Diepold, K.; Hüper, K. 
Titel:
Pose Estimation of a Moving Humanoid Using Gauss-Newton Optimization on a Manifold 
Kongress- / Buchtitel:
IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots 
Kongress / Zusatzinformationen:
Pittsburgh, PA, USA 
Jahr:
2007 
Jahr / Monat:
2007-11 
Monat:
Nov 
Sprache:
en 
Format:
Text