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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Autor(en):
Sun, Y.; Zhang, Z.; (Sobotka), M. Leibold; Hayat, R.; Wollherr, D.; Buss, M. 
Titel:
Protective control for robot manipulator by sliding mode based disturbance reconstruction approach 
Kongress- / Buchtitel:
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 
Ausrichter der Konferenz:
IEEE 
Konferenzort:
Sheraton Arabella Park Hotel, Munich, Germany 
Datum der Konferenz:
July 3-7, 2017 
Jahr:
2017 
Seiten:
1015-1022 
Sprache:
es 
Semester:
SS 17