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Autor(en):
Rohrmüller, F.; Althoff, M.; Wollherr, D.; Buss, M. 
Titel:
Probabilistic Mapping of Dynamic Obstacles Using Markov Chains for Replanning in Dynamic Environments 
Kongress- / Buchtitel:
Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 
Jahr:
2008 
Seiten:
2504-2510