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Autor(en):
Tenorth, Moritz; Perzylo, Alexander; Lafrenz, Reinhard; Beetz, Michael 
Titel:
The RoboEarth language: Representing and Exchanging Knowledge about Actions, Objects and Environments 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 
Kongress / Zusatzinformationen:
Best Cognitive Robotics Paper Award) 
Verlagsort:
St. Paul, MN, USA 
Jahr:
2012 
Monat:
May 
Seiten:
1284--1289