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Dokumenttyp:
Masterarbeit 
Autor(en):
Spenninger, Andreas 
Titel:
Design, Implementation and Analysis of Novel Motor Units and Joint Torque Concepts 
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik 
DDC:
620 Ingenieurwissenschaften 
Aufgabensteller:
Prof. Lee, Prof. Haddadin 
Betreuer:
Sami Haddadin 
Jahr:
2014 
Quartal:
2. Quartal 
Jahr / Monat:
2014-05 
Monat:
May 
Hochschule / Universität:
TU München 
Fakultät:
Fakultät für Elektro- und Informationstechnik 
TUM Einrichtung:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik 
Bearbeitungsbeginn:
01.11.2013 
Bearbeitungsende:
01.05.2014