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Dokumenttyp:
Masterarbeit 
Autor(en):
Liu, Jie 
Titel:
Robot’s Compliance Adaptation through Reinforcement Learning 
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik 
DDC:
620 Ingenieurwissenschaften 
Aufgabensteller:
Prof. Lee 
Betreuer:
Saveriano, Matteo 
Jahr:
2014 
Quartal:
3. Quartal 
Jahr / Monat:
2014-09 
Monat:
Sep 
Hochschule / Universität:
TU München 
Fakultät:
Fakultät für Elektro- und Informationstechnik 
Bearbeitungsbeginn:
01.04.2014 
Bearbeitungsende:
11.09.2014